Für jedes Auto müssen Fahrzeughalter in Deutschland die Kraftfahrzeugsteuer bezahlen. Bei Personenkraftwagen mit Hubkolbenmotor bemisst sie sich nach dem Hubraum. Wird der PKW durch einen Wankelmoter angetrieben, bildet das zulässige Gesamtgewicht die Grundlage der Besteuerung.
Die Höhe der Autosteuer ist abhängig von der Schadstoffklasse des Fahrzeugs. Die dazu gehörige Schadstoff-Schlüsselnummer ist im Fahrzeugschein angegeben. Mit dieser wird der Steuersatz ermittelt.
Durch den Steuerbescheid wird die Autosteuer unbefristet festgesetzt. Wenn sich der Steuersatz ändert, wird dieser neu ermittelt. Die Autosteuer muss den zuständigen Finanzämtern für ein Jahr im Voraus entrichtet werden. Nach Abmeldung des Fahrzeugs endet die Steuerpflicht.
Die Umrüstung älterer Fahrzeuge ermöglicht eine Einstufung in eine bessere Schadstoffklasse. In PKW mit Benzinmotor können Kaltlaufregler und in PKW mit Dieselmotor Upgrade- bzw. Austausch-Katalysatoren eingebaut werden. Damit lässt sich der Steuersatz senken und Steuern sparen.
PKW mit Dieselmotor werden höher besteuert als solche mit Otto-Motor. Für Dieselfahrzeuge ohne Partikelfilter wird der Steuersatz zusätzlich um 1,20 € je angefangene 100 cm3 Hubraum angesetzt. Die Nachrüstung eines solchen Partikelminderungssystems wird noch bis Ende 2009 durch eine Steuerbefreiung in Höhe von 330 € gefördert.
Fahrzeughalter mit eingeschränkter körperlicher Beweglichkeit können je nach Behinderungsgrad eine Steuervergünstigung oder vollständige Steuerbefreiung beantragen.
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